巡检机器人选型：轮式、足式与轨道巡检怎样按场地比较

先看任务路径而非外形

将路面、转弯、固定设施和需要观察的高度等条件交给供应商评估，区分正常路线与不得进入的区域。不同形态可能各有适用条件，不能因为某种机器人能演示越障，就认为适合现场全部环境。

同时比较采集与维护条件

到达位置后能否稳定获得所需资料、传感器是否适配、人员怎样维护和取回设备，都影响使用效果。轨道等固定设施还涉及场地配套；移动平台则需核对路线变化带来的管理工作。

用同一清单开展试点

让候选方案执行同一批批准任务，分别记录到达、有效采集、人工介入与缺失原因。本文不做形态排名，不提供跨越障碍或危险区域测试方法；实际可用范围以具体产品资料和场地评估为准。