巡检机器人术语：到点率、有效采集率和异常检出率如何区分

到点率只说明路线执行

按约定统计机器人是否到达任务位置，需要明确暂停、取消与不可达任务的处理方式。到点后如果对象被遮挡或资料错误，仍不能算有效巡检。一个高到点率不能独立证明采集工作完成。

有效采集率需要质量条件

预先约定什么资料可供使用，再统计完整和可用的记录。图像存在不代表对象正确，读数存在也不代表已经专业复核。应同时保留失败类型，帮助区分路线、传感器和资产资料问题。

检出率离不开参考依据

讨论异常检出能力时，需要有经过确认的样本和测试条件，不能只统计机器人自己发出的告警数量。本文是指标口径解释，不提供故障诊断结论，不用任何单个百分比替代专业验收。