特种机器人选型：定制特种机器人需求怎样写成可验收的边界

描述对象与现场条件

说明需要观察或处理的对象、允许区域和已知环境条件，把未知事项单独列出。不能只提交一张演示视频要求设备照做，也不要用越野或防护等宽泛词语替代具体使用范围。由具备相应能力的人员确认场景要求。

任务成果比动作列表更重要

说明最终需要交付的是图像、测量资料、搬运结果还是其他明确成果，并列出不能完成时的状态。动作执行成功不一定等于结果可用，验收应包含资料完整性与人工交接，而不是只看设备移动或工具运动。

定制接口要有责任归属

明确谁提供工具、控制接口、培训及后续更新，约定配置变更后的重新核对范围。本文是需求组织思路，不提出环境认证结论，不替代专业设计，也不提供危险介质或特殊场所的操作方案。