特种机器人术语：载荷、工作工具与有效任务能力有什么关系

载荷只是系统约束之一

平台标示的承载信息需要结合配置和条件阅读，不能全部当成可供任务对象使用的余量。任务工具、附件与其他设备本身也可能占用资源，具体组合必须由供应方确认，不能简单相加后自行批准使用。

工具能力与平台能力不同

工具能执行某个动作，不代表平台在现场能到达合适位置或提供所需反馈。相反，平台能到达现场也不表示工具适合接触目标。应在资料中分别说明移动、观察和作业能力，而不是合成一个万能指标。

有效能力通过任务条件表达

用明确对象、环境和允许流程描述能完成的成果，同时列出人工介入和不支持事项。本文解释指标关系，不提供负载计算、改装方案或现场操作参数；实际适用性以具体配置的专业核对为准。