水下机器人基础：缆控观察平台与自主航行平台怎样区分

缆控设备强调实时连接

常见缆控水下设备通过缆线连接控制端，供人员查看画面和操作；具体供能与数据方式因型号而异。缆线属于完整系统的一部分，采购和使用资料中应说明其配置，而不能只关注水中的主机。

自主任务需要另外的能力体系

能够按照设定任务运行的平台，与人员持续遥控的平台在任务管理和数据交付上可能不同。具备某个辅助定位功能并不自动变成完整自主航行设备，产品类别应以具体资料为依据，不从外形判断。

按项目需要选择资料形式

需要实时观察、长期采集还是其他成果，会影响系统选择及专业团队的工作安排。本文介绍分类，不提供下水操作、水域通行或设备回收步骤，也不将任何类型描述为所有环境中的通用方案。