水下机器人基础：看得清、找得到与测得准是三种不同能力

清楚的画面未必包含位置

摄像资料可以呈现对象外观，但如果缺少对象编号和位置记录，后续人员可能无法找到相同部位。水下观察报告应说明影像来自哪里、何时采集，以及哪些区域尚未观察，不能只交付一段无索引视频。

位置记录不自动等于测量

知道设备大致所在区域，与获得符合具体任务要求的尺寸或其他测量结果不同。专业测量需要适配的设备、方法和条件，不能凭画面中的视觉印象直接给出结构尺寸或缺陷程度结论。

成果要求应事先约定

将可视观察、定位资料和专业测量分别列入项目清单，注明不支持事项和复核责任。本文不提供潜水、结构诊断或水下测量操作指导，实际检查结论应由具有相应职责的人员判断。