农业机器人术语:作业面积、有效面积与漏作区域怎样分别统计
面积指标要注明计量对象
平台行驶覆盖、工具实际作用和满足任务要求的面积可能不同。报表应说明统计的是哪一种,不能直接用轨迹覆盖图代表农具已经完成全部作业,尤其要区分转场、重复经过和正式工作。
漏作与重复作业需要可见
对中断、无法到达或结果待确认的区域分别标记,保留原因和人工处理情况。为了提高完成比例而删去困难区域,会让下一次安排失去依据;面积分母及排除条件应在统计前约定。
比较时保留地块条件
不同作物阶段、工具和现场条件会影响结果,横向比较应注明这些差异。本文解释统计口径,不制定农艺验收标准,不计算产量收益,也不把软件报告自动认定为实际作业质量合格。