采摘机器人基础：识别成熟果实与成功采下果实为何是两道任务

AI场景示意：温室采摘机器人视觉与柔性夹持示意。不代表具体企业型号或实测能力。

识别阶段只提供候选目标

系统看到果实并判断其符合某种采摘条件，不代表工具一定能够接近。遮挡、果实位置和相邻枝叶会影响后续任务，因此识别结果应与可达、实际采下和最终合格分别记录，不能共用一个成功率。

采摘工具决定接触方式

不同作物与设备可能使用不同工具和动作，适用范围由具体型号确认。某种软果演示成功不能证明能够处理所有果蔬，也不能根据外观相近就替换夹持或其他接触部件。

完整结果还包括放置与品质

果实采下之后是否被正确放置、是否满足相应品质要求，需要另行检查。本文介绍任务分解，不提供抓取力度、切割动作或农艺成熟度阈值，也不承诺机器可以替代所有人工采摘。