采摘机器人选型：采摘机器人试用怎样准备代表性果实样本

样本应体现实际差异

由种植管理人员整理作物品种、阶段与常见遮挡情况，并与供应商确认适合试用的范围。不能只展示少量位置理想的果实就判断整季表现，试点的样本选择和排除条件应如实说明。

各阶段分别记录结果

记录候选目标、实际尝试、成功采下、合格放置和需要人工补采的情况。不同阶段使用不同分母，能帮助区分视觉、工具和流程问题，不能把所有未尝试目标悄悄从采摘能力评价中删除。

品质检查由合适人员负责

按既定要求观察损伤和后续品质，不因采下速度快就忽略果实状态。本文提供试点记录思路，不设置成熟度、接触力或作物处理参数，也不承诺具体每小时产量与商业回报。