采摘机器人维护：换品种或换种植批次后怎样更新采摘任务

变化信息由种植方提供

整理新旧品种、种植方式和目标收获要求的差异，说明哪些条件尚不确定。名称相同或外观相近的果实也可能有不同任务条件，设备支持范围应重新核对，不从上一批成功记录直接推断。

供应商确认配置适配范围

需要调整的识别、工具和任务功能由合适人员依据具体设备处理，保留版本与验证记录。不要自行复制其他农场配置，也不通过降低质量要求来让系统报表看起来更成功。

前后统计注明条件变化

报告区分各批次的样本、尝试与合格结果，避免不说明品种差异便直接比较速度。本文是任务版本管理建议，不提供成熟阈值、视觉模型调参或采摘工具操作方法。