采摘机器人术语：识别率、采摘成功率与合格收获率怎样分开读

识别率关注目标发现

识别相关指标需要说明参考样本与判定依据，不能用系统自己报告的目标总数验证自己。现场存在遮挡或未观察区域时也应说明，否则一个高比例可能只反映容易看到的少量目标。

采摘成功率关注实际动作

成功采下通常与尝试次数有关，但未尝试的目标需要另行记录。不能把不易接近的果实全部排除后，宣称整个地块的收获能力同样高；定义和排除条件应在测试前约定。

合格收获还涉及结果质量

采下并不自动等于合格，应结合放置、损伤与既定品质要求检查。本文解释指标口径，不制定成熟度或品质标准，不将不同作物、条件和分母的百分比直接排成产品名次。