采摘机器人术语:单果动作时间与整班产量为什么不能直接相乘
动作时间只覆盖一段流程
单次机械动作可能不包含寻找目标、平台移动、容器周转和异常处理,宣传中的快速片段不能直接乘以工作时长得到真实产量。比较资料时先确认计时起止点,保留所用作物与配置。
整班工作存在任务变化
不同区域目标密度、可接近程度和人工配合会影响实际流程,工具维护和中断也需要记录。不能把所有等待都归因于机器人速度,也不能从报表中删掉等待来夸大整体效率。
产量应结合合格结果统计
按约定记录实际合格收获、人工补采及所需工作时间,再解释不同条件下的差异。本文不提供产量预测或投资建议,也不把一次短时演示的最高速度视为可持续生产保证。