建筑机器人基础：数字图纸、现场定位与施工动作怎样衔接

图纸需要对应明确的任务

数字图纸中包含的信息不一定全部可被机器人直接使用，需要按具体系统整理任务对象和版本。一个点位在图上存在，不代表它已经通过现场施工条件核对；设计资料与可执行任务应分别管理。

现场条件与模型可能不同

临时堆放、已安装构件和施工调整可能影响设备到达与作业，不能因为模型中没有障碍就默认现场可执行。由合适的项目人员确认任务范围和现场条件，不将模型展示当作完整施工许可。

施工结果仍需相应验收

机器人完成动作后，结果应按项目要求由相应人员检查，任务完成标记不能替代质量验收。本文介绍信息链，不提供钻孔、结构施工或现场操作参数，也不作工程质量与安全保证。