无人叉车应用方案：产线末端到暂存区的任务交接与异常记录

用单条物流线路说明任务创建、到位、取货、交付和异常结束怎样区分，不将流程设计写成已落地客户案例。

方案边界先写清楚

本文提供产线末端至暂存区的流程设计示例，不是已经实施的客户案例。起点是可供机器人接取的合格载具，终点是已确认可用的交付位置；包装是否完成、货物标识由谁生成、目标位置由谁分配，需要在启动前确定。暂存区满位、上游继续出货或条码缺失，都不能靠机器人自行猜测处理。

六个状态对应六份证据

任务可分为已创建、等待接取、已取货、运输中、已交付和异常结束。每个状态写明触发方、任务编号、载具编号与时间字段。车辆到达工位不等于完成交付，发出取货命令也不等于货物已经离开上游。对接系统应明确用什么信号确认实际动作，必要时保留设备状态与现场记录，防止账面库存提前变化。

先讨论异常，再谈连续运行

常见分支包括目标位被占用、托盘识别失败、上游重复派单以及人员中止任务。分别规定谁有权取消、何时重新派发、原任务是否作废，以及货物实际位置如何回写。断网后是否继续动作取决于具体系统设计，不应在通用方案中承诺；测试应由供应商按批准方案安排，不在运行现场随意切断网络或电源。

用完整流程观察节拍

记录等待、接取、行驶、交付和恢复时间，不能只使用车辆最高速度估算产能。试点结束时分别统计正常完成、人工接管、取消和仍待处理任务，保留测试班次、载具范围与现场限制。只有在相同任务边界下比较才有意义。扩展第二条产线前，应重新确认交叉通道、暂存容量与任务优先级，避免局部演示成功后直接放大车队。

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