协作机器人选型：同样的标称负载，为什么仍要核对工具与重心

将机器人标称负载与实际末端组合分开，整理工具、工件、线缆和运动条件清单，不把负载数字直接视为可搬工件重量。

先列末端组合，再筛机器人

选型表不要只写工件质量。夹爪、转接板、传感器以及其他随末端运动的附件也需要按厂商载荷定义纳入核对，实际计算边界由具体型号手册确定。若工具带有可动部件或抓取点会变化，要记录不同工作状态。采购人员可以先收齐这些资料，再交由集成商校核，不能简单用产品标题里的公斤数作为允许工件质量。

重心与姿态决定问题是否完整

相同总质量，重心位置不同，对关节的作用可能不同；抓取长件时还要考虑工件朝向和运动过程。筛选臂展只能帮助找到可能覆盖目标位置的候选型号，不能证明整个轨迹都满足负载与空间条件。应要求供应方根据实际工具、工件和程序条件说明适用范围，保留载荷图或相应计算依据，而不只给出一句有余量。

不同型号的数据不能直接拼接

产品页面可能同时显示标称负载、扩展负载、最大臂展和某项速度，这些数字未必在同一工况下同时成立。比较表应写明参数名称、适用版本和附带条件；系列页面还应明确最终报价型号。若官网入口已更新名称，保留原型号与现行资料的对应说明，避免把新旧资料混合成一份看似更好的规格。

把试用任务写进选型结论

至少保留实际工件、工具版本、起止位置、轨迹范围、期望节拍与外围交接条件，并要求集成方按风险评估和厂商流程组织验证。对无法覆盖的情况明确标为待验证，不以演示视频代替测试。最终结论应回答哪种组合在什么条件下适用，同时列出变更工具或工件后需要重新确认的项目。

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