SCARA机器人选型：小件取放、插装与点胶的需求怎样分别填写

取放：先描述来料

小件取放应先确定工件是固定在料盘、随输送线到达，还是散乱堆放。固定料盘与视觉定位的信号、等待时间和误差来源不同。需求表应写清工件最大最小尺寸、摆放方向、定位方式与漏取检测，而不是只填每分钟多少件。

插装：尺寸之外还有接触过程

插装任务除可达位置外，还要考虑孔位误差、配合间隙、允许接触力和失败后的退出动作。有些应用需要专门的柔顺机构或力检测；不能因为设备名称叫装配机器人，就默认它具备所有接触检测能力。先用实际工件做工艺验证，再确认末端方案。

点胶：连续轨迹不是单点到达

点胶需要把轨迹速度、胶阀开关、胶量和转角处理一起评估。胶管弯曲可能影响运动空间，停机后的清洁与重新出胶也会影响有效产能。应记录胶材、基材、胶路图、允许宽度变化和换型频率，不用取放节拍替代点胶验证。

比较时保留配置差异

负载与臂展适合初筛，但同系列不同安装形式、防护配置与轴行程不能合并成一个承诺。OMRON i4H系列公开区分650、750、850mm臂展的型号，比较时应选定具体型号。最终还需核对控制器、视觉与工艺附件是否包含在报价范围内。

配图说明

配图为AI生成的类别或场景示意，不是文中厂商型号的实拍，也不是已交付项目照片。请以厂商产品资料核对实际外观与配置。

延伸阅读：OMRON i4H型号资料。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。