移动机器人：载荷之外还要确认哪些现场条件

载荷要连同上装与载具一起核对

平台载荷区间是初筛条件，不是整个搬运方案的结论。应请供应商明确额定载荷的计算口径，以及上装、载具和实际货物如何计入；同时核对重心、尺寸和承载面。型号名称中的数字也不一定等于当前公开的额定载荷。例如OTTO官方资料对1500型号另列载荷参数，不能直接把型号数字填入参数表。

把现场路线画成完整任务

记录起点、终点、会车处、门口、转弯和排队位置。测量时以最终载具的外廓为准，而不是只量空底盘宽度。地面接缝、坡道、临时障碍和光照变化都应交给厂商核查是否满足该型号条件。导航能力的说明不能代替现场通行验证，遇到超出产品适用条件的路段，应调整路线或设施，不应为了通过演示而关闭保护。

用完整班次而不是单次往返验收

任务量要包括装卸等待、空车返回、补能以及异常处理。可以先选一个可控的搬运流程，记录相同任务在不同班次和拥堵情况下的完成时间。验收表建议分开记录成功交付、人工接管、等待原因和恢复时间；充电点占用也应纳入统计。设备数量应根据实际节拍和调度结果确定，而不是用最高速度简单相除。

延伸阅读：OTTO官方press kit。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

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