巡检机器人：怎样把观测点、传感器和告警闭环写进选型表

先列异常，再选检测模块

仪表读数、外观异常、温度变化和气体检测不是同一任务。项目应先写清需要观察什么、在什么位置采集、多久采集一次，再核对摄像头、热成像或气体模块。厂商资料中标为选配的功能，应在采购配置中单列；没有证据的项目不能默认为支持。机器人本体能到达设备附近，也不等于传感器能在该位置完成有效观测。

固定观测条件才有可比的数据

为每个点位记录观察方向、距离、遮挡情况及采集时段，建立可复查的点位清单。对温度或仪表读数的解释，应按对应设备和传感器的说明由合格人员确定，不能把一张图中的颜色变化直接当作故障结论。示范测试建议保留原始图片、时间和点位标识，便于核查同一异常是否只是光照、角度或设备运行状态改变造成。

告警之后的处理也属于交付范围

完整流程包括任务下发、数据采集、异常提示、人员确认与处置记录。选型时要明确离线怎么办、采集失败怎样补巡、告警由谁接收以及误报怎样关闭。验收不宜只看一段成功巡逻的视频，而应抽查正常点位、遮挡点位和无法到达点位，确认系统会如实显示失败和未覆盖项目。本内容用于需求整理，不替代电力现场作业规程。

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