复合机器人：移动底盘与机械臂组合后多了哪些能力边界

移动到位与机械臂作业是两个环节

复合机器人把移动平台和机械臂组合起来，但完成搬运路线与完成抓取动作需要分别验证。移动平台负责到达工位，机械臂还要知道目标的位置和姿态，末端工具也必须适合工件。KMR iiwa的产品介绍体现了这种组合关系。对于具体项目，应要求演示从起点到工位再到实际操作的完整过程，而不是分别展示底盘行走和机械臂空载运动。

不同载荷数字不能相互替代

底盘承载能力、机械臂允许负载和末端工具重量需要分别核对。以HC-X2-B的官方配置表为例，移动平台参数与可搭载机械臂型号分开列出，因此不能用平台载荷宣传手臂抓取能力。选定末端夹具后，还需由供应商确认实际工件、姿态与动作条件是否符合所配机械臂要求。网站按已确认的信息筛选，不把不同配置的最大值拼成一台设备。

单臂与双臂更适合按任务区分

双臂并不必然比单臂更适合所有工位。两臂配合可能涉及空间协调和任务分工，也会增加集成内容。TIAGo Pro官方资料同时说明不同配置，本栏目明确按双臂配置展示，避免把单臂图片与双臂参数混用。科研开发、工业物料操作和医院后勤的任务边界也不同，不应只因为都有机械臂就放进同一套应用描述。

延伸阅读：KUKA KMR iiwa。本文为本站独立知识整理与场景分析，具体型号能力以厂商资料为准。

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