选型前要写清的任务清单

配图为生成的机器人应用示意，并非现场实拍照片。

选型最有效的一步不是看参数表，而是把自己的任务写成清单。清单越具体，供应方的方案越容易落到实处，后续比较不同方案时也有共同基准。

工序动作要拆到步骤

把作业拆成取料、定位、加工、检测、放料等步骤，注明每步的对象、起点与终点、允许的姿态范围。只写「搬运工件」通常无法评估，也无法比较不同方案。拆解完成后，还可以标出哪些步骤对精度敏感、哪些步骤允许等待。

节拍要写清构成

给出目标循环时间，并说明其中是否包含等待上游、检测、换型与人工干预时间。若只写一个总时间，供应方只能按最理想条件估算，落地时容易出现争议。建议同时给出班次安排与每日产量要求，便于判断节拍是否留有余量。

工件与来料条件

工件重量、尺寸范围、表面状态、是否易变形、来料是否定位以及批量结构，都会影响末端工具与视觉方案。来料一致性差的工位，需要预留识别或分选环节。对易损或表面敏感工件，还应说明允许的接触方式与防护要求。

现场条件与接口

安装空间、地面条件、供电与气源、通行与安全距离、上下游设备接口，都是方案成立的前提。建议把这些条件列成表格，与供应方逐项确认，并注明哪些条件尚未最终确定、需要在方案阶段进一步核实。本文提供清单框架，不推荐具体型号。