负载、臂展、重复定位精度等常用术语解释

配图为生成的机器人应用示意，并非现场实拍照片。

术语是沟通的基础。同一组词在不同厂商资料里的定义可能略有差异，理解其含义与适用条件，才能读懂参数表，也才能在评审会上把问题问准。

负载

指末端可承受的质量，通常包含工具与工件。实际可用值与重心位置、姿态和臂展有关，标称值一般对应特定条件。核对时应同时说明末端配置与重心位置。

臂展与工作空间

臂展描述可达距离，工作空间是全部可达位置的集合。可达不等于在该位置仍能保持标称能力，作业轨迹上的最不利位置才是评估重点，例如最远点、最高点或需要大角度翻转的位置。

重复定位精度与绝对定位精度

前者描述多次返回同一点的一致性，后者描述按坐标指令到达指定位置的准确程度。以重复动作为主的作业关注前者，按离线坐标作业时还需要后者，并要考虑标定维护带来的工作量。

额定负载下的速度与节拍

速度与节拍通常对应特定负载、路径与加减速设置，不能脱离条件比较。看到参数表时，建议先找条件说明；条件缺失时可以直接向供应方索取测试说明。本文为术语解释，不给出具体数值或型号建议。