示教、点位与程序这些常用说法指什么

配图为生成的机器人应用示意，并非现场实拍照片。

在项目沟通中，示教、点位、程序这些说法每天都会用到，但各方理解未必一致。把它们讲清楚，能减少大量返工，也便于把交付范围写进技术协议。

示教

指通过操作把机器人移动到目标位置并记录的过程，也常泛指现场调试点位的工作。示教可以是手动引导，也可以借助示教器操作。它记录的是位置与姿态，通常不包含工艺参数，因此更换工艺时仍需单独确认相关设定。

点位与轨迹

点位是若干个记录下来的位置；轨迹是两点之间的运动方式，包括直线、圆弧或关节运动。同一组点位配不同轨迹，动作结果与耗时都会变化，因此沟通时最好把两者分开说明。

程序与参数

程序描述动作顺序与逻辑，参数控制速度、加速度、等待时间与工艺设定。运行异常时，先判断问题出在程序逻辑还是参数设置，能大幅缩短排查时间，也便于判断该由工艺人员还是设备人员处理。

备份与版本

程序、参数与配置的备份属于交付资料的一部分。应明确备份方式、存放位置与恢复流程，并在修改后更新版本记录。本文为术语解释，不涉及具体操作方法。