智联海无人叉车试运行记录：把任务完成、人工介入与异常恢复分开验收
无人叉车的演示视频只能说明设备在某组条件下完成过动作。采购试用更需要回答：在本仓库的托盘、通道、货架和人车混行条件下，系统是否稳定完成完整任务？本文给出一套记录框架，便于让不同供应商在同一条件下试运行。它不是某型号的性能认证。
封面图为场景示意，不代表文中企业具体型号或真实项目。
先固定试用边界
把起点、终点、托盘规格、载荷状态、取放高度、地面状态、通道宽度、交叉口、自动门和输送线接口写进任务单。托盘破损、叉孔变形、偏载和临时障碍应作为另列样本，不混入“正常样本”计算。更换货架或托盘供应后，应重新检查相应任务，而非直接沿用原结论。
每一次任务至少记录六项
- 任务编号、时间、起终点和托盘样本编号；
- 是否自动完成取货、行驶、放货和系统回执，不能只记录“车到了”；
- 是否有人介入，以及介入发生在识别、对位、避障、交接还是充电；
- 异常类型、停机位置、现场处理人和恢复所需步骤；
- 门、输送线、仓储系统等外部接口是否按预定流程完成握手；
- 行人或人工叉车进入区域时的减速、停车、报警及复位记录。
不要把三种比例混成一个“成功率”
建议分别记“有效任务完成数／有效任务总数”“无需人工介入完成数／有效任务总数”和“异常恢复后完成数／异常任务数”。分母必须附排除规则，例如停电、错误托盘或测试人员主动终止。若供应商只给一个总百分比，要求同时提供任务明细和排除清单。
把安全和接口作为单独验收项
林德 L-MATIC 的官方资料介绍了激光和摄像头辅助的环境监测、急停及警示，以及与门、辊筒线和仓储系统连接的能力。这些是该产品资料的说明，不应据此推定任意无人叉车都具备同等配置。现场需让供应商提供具体型号、配置清单、风险评估、应急接管和维护职责。模拟障碍时，应由供应商与现场安全负责人共同设计测试，不让人员进入危险区域做试验。
可复制的验收结论格式
记录“试用边界＋样本数量＋有效完成数＋人工介入次数及原因＋异常恢复清单＋尚未验证的工况＋责任人与日期”。只有这样，下一次换班、换托盘或扩充路线时，才知道原结论适用到哪里。采购决策还应比较服务响应、备件、系统接口和停机时人工流程。
原始资料与口径
配图为生成的场景示意，非文中任何厂商的产品实拍或客户现场。本文是公开资料整理与试用记录方法，不替代厂商说明书、现场风险评估或实际验收结果。