智联海2026案例：FANUC协作臂参与葡萄疏粒研究
发布时间：2026-10-23（北京时间）｜资料核验截止：2026-10-23｜事实来源：FANUC官网案例，产品索引于2026-10-14更新指向该案例；正文未单列首发日期｜采购验证建议为智联海编辑分析
FANUC官网介绍，山梨大学研究团队正使用CRX-5iA协作机器人、两类深度传感器、疏粒夹具和移动平台开展葡萄疏粒研究，并通过开放平台连接识别与机器人控制。案例仍在推进实用化，降低工时40%是研究目标，不能写成已经实现的商业交付结果。来源：FANUC葡萄疏粒自动化案例。
从一个农业动作看系统集成的难点
疏粒是去掉不需要的果粒，与采摘整串葡萄不是同一项工作。对于正在寻找农业自动化方案的采购方，首先应把任务名称写清，防止把一个动作的演示、指标或成功率套到另一个动作上。本篇不使用无法对应到疏粒工况的效率数据，也不提供未经核验的设备售价。
报道这个案例的价值，在于把讨论对象从单独一条机械臂转向整套作业系统。以下是平台提出的验证方法，并非该研究团队已经完成的测试清单，也不是对任何品牌作出的性能保证。
采购前先画出“识别—决策—动作”的责任边界
建议把方案拆成目标识别、作业决策、末端动作、移动定位和人工接管五部分，分别询问供应商交付什么、由谁调试、哪些条件超出适用范围。如果甲方提供图像样本、集成商编写算法、机器人厂家只提供本体，应把这些分工写进方案，避免后续把识别问题全部归到机械臂上。
对于果园试验，买方可以提供代表性果串和作业区域照片，并列出遮挡、叶片干扰、果串位置变化等需要共同确认的场景。这里的场景清单是测试建议，不表示被报道系统已经通过所有这些条件。
四类结果分别记录，演示才便于复核
| 记录类别 | 建议记录内容 | 比较时的边界 |
|---|---|---|
| 任务完成 | 计划处理的对象、实际完成对象和人工接管次数 | 先定义何种状态才算完成 |
| 作业质量 | 处理前后照片、错误移除和损伤样例 | 与种植方约定评价方法 |
| 时间消耗 | 移动、识别、执行、等待和恢复分别计时 | 不能只比较机械臂运动时间 |
| 可维护性 | 工具更换、清洁、标定与故障恢复记录 | 把现场支持条件写进范围 |
起始试验不必追求复杂报表，但应保留样本编号和失败记录。只有成功片段的视频，无法说明方案在一个完整作业周期内需要多少人工帮助。对研发团队而言，明确失败条件也有助于沟通下一轮试验应改进什么。
如何区分研究合作与成熟设备采购
平台建议在合作意向书上明确当前阶段：概念讨论、联合试验、付费验证，还是带验收条件的设备交付。对仍在研发的方案，应分别约定试验费用、样本和场地提供、数据使用权限、终止条件，以及改进成果的归属，避免用一份普通设备采购单覆盖全部研发不确定性。
如果供应商只能提供本体，也应把传感器、末端工具、控制软件、移动底盘和现场服务单独列项。不同团队的整套方案可以使用不同部件，不宜仅按机器人型号或目录上的一个参数排序。涉及人机共同作业时，应为具体应用安排安全评估，不能把“协作机器人”名称直接当作整套系统无需防护的结论。
下一步应提交什么需求
有农业自动化试验需求，可以先从机器人企业目录寻找候选方，参考选型资料梳理任务与测试边界，再通过询价与需求入口说明地区、作业对象、数量、交期和希望验证的问题。
平台公开收录不等于企业认证；本篇为公开研究案例整理和采购方法分析，不代表FANUC或研究团队接受某项订单，也不承诺该研究系统已可在所有果园直接部署。产品、服务范围与商业化状态须向相关主体另行核验。