毫米级软体机器人如何连续跳跃？自复位软环研究再受关注

智联海机器人资讯 · 信息日期：2026-10-30（报道跟进）；研究发表于2026-08-27 · 整理日期：2026-10-30

配图来源：北卡罗来纳州立大学研究公告；图片署名Fangjie Qi，展示实验软环机器人，非本站实拍。

10月30日，《人民日报》关注一项毫米级软体机器人的连续跳跃研究。我们回查北卡罗来纳州立大学原始公告：相关论文已于8月27日发表于PNAS。其亮点是利用材料和几何结构，让机器人在持续红外光照下反复储能、起跳并自行复位。

靠结构完成运动循环

机器人由液晶弹性体带构成泪滴形软环，一端连接V形铝管。红外光使材料受热收缩，软环扭转并储存弹性能；达到临界状态后，尾部快速拍击地面使其跃起。软环在空中恢复形状，随后进入下一轮循环，无需每次人工复位。

角度、配重与光照影响运动

校方介绍，改变尾部夹角可使机器人在爬行、向前跳跃与垂直起跳之间切换；调整质心和光照强度也会影响稳定性。论文摘要报告，优化设计的垂直跳高超过自身高度80倍，定向跳远超过自身长度3倍。这些是特定实验设计的结果，不代表所有地形均有同等表现。

距离实际应用仍有距离

团队展示了草地、沙石及水陆交界等环境中的概念验证。当前仍依赖适当的外部红外照明，校方明确表示尚无直接应用。环境探索和集群机器人是潜在研究方向，不能据此写成已商业交付的巡检或救援产品。

资料来源：北卡罗来纳州立大学官网2026年8月28日研究公告《Light-Powered Soft Robots Can Keep Jumping Forever》及其中的PNAS论文摘要（论文8月27日发表，DOI：10.1073/pnas.2607940123）；10月30日《人民日报》14版刊发该研究采访报道。本文主要依据校方原始材料整理，非今日首次发表的研究。