FANUC推出直流控制器，面向移动协作机器人集成

FANUC于2026年10月介绍 R-50iA Compact DC 控制器，面向搭载 CRX 协作机器人的移动自动化系统。厂商页面称，该控制器支持直流供电，计划于2026年11月开始发货。资料来源：FANUC 产品资料；本文发布时间：2026-10-30 20:45:42 -04:00 (America/New_York)。

为什么移动平台需要关注供电

将机械臂装到自主移动机器人或自动导引车上，需要同时考虑车载电池、控制器、电机、传感器及安全设备的供电。FANUC称，该控制器使用直流输入，旨在简化由移动平台电池供电的系统设计，并通过紧凑外形减少安装空间需求。厂商同时表示，其保留 R-50iA 系列的控制和扩展能力。

直流输入并不意味着任何电池都能直接使用。项目设计仍需确认电压范围、峰值电流、启动和制动状态、电池保护、接地及线缆布局。机器人动作导致的瞬时用电与底盘移动、升降机构和外设的用电可能同时发生，供电方案应按实际工况计算。

控制器与移动底盘怎样配合

厂商举出的应用包括工序间转运、零件供给、拣选和检测。采购方应要求系统商明确底盘定位、机械臂动作、任务下发与异常处理之间的接口：例如车辆何时允许行驶，机械臂何时能够启动，定位失败或通信中断时如何进入安全状态。

公告介绍控制器具备工业网络、传感器和安全设备等扩展能力，但具体接口和可选功能取决于配置。实际整机的导航能力、重复定位精度、负载和续航也受到移动底盘、工具与环境影响，不能直接由机械臂控制器参数推导。

验收与服务清单

实施前应记录工作区域、地面状况、通道和充电条件，并提供工具质量、线缆、运行节拍及与现有生产软件的交互需求。让集成商展示移动、停靠、作业、任务完成和异常恢复全流程，并约定不同负载及班次下的续航测试方法。

采购评估还应核算充电策略：连续运行时间不仅受电池容量影响，也受机械臂任务密度、底盘行驶距离和外设负载影响。建议定义电量阈值、充电位置、换班安排和恢复任务的方式。交付前应检查底盘与机械臂的机械固定、重心和载荷变化，必要时验证紧急制动与断电条件下的稳定性。

对于人机共享区域，需要对整机而不只是机械臂进行风险评估，明确安全扫描、急停、速度限制及维修隔离措施。采购文件还应列出控制器版本、软件授权、备件、培训和责任边界。公开介绍不等于所有地区均可立即采购，交期和认证应向当地供应商确认。可浏览企业目录或提交项目需求。