FANUC介绍机器人控制器集成安全软件PLC

FANUC于2026年10月介绍用于 R-50iA 机器人控制器的 Safety Software PLC，称可在控制器内实现安全顺序控制，计划从2027年1月开始发货。资料来源：FANUC 产品公告；本文发布时间：2026-10-30 20:45:42 -04:00 (America/New_York)。

厂商公布了哪些功能

根据公告，安全软件 PLC 在机器人控制器中实现，厂商称其符合 ISO 13849-1 性能等级 e 的要求，并可与安全设备通过 Safety EtherNet/IP 连接。FANUC还介绍，该功能可以与其 Dual Check Safety 机制配合，控制机器人工作区域与速度相关的安全逻辑。

公告同时提到，ROBOGUIDE 仿真软件支持对安全软件 PLC 程序进行仿真，以便在部署前检查机器人程序与安全设备的配合。仿真能够帮助发现部分设计问题，但并不能替代现场对实际设备、接线、配置和人员操作的完整验证。

器件等级不等于工作站整体合格

产品所称性能等级适用于厂商规定的功能、配置和使用条件，不能直接推断一个包含安全扫描仪、门锁、驱动、网络和机械设备的工作站自动达到同一等级。整机或产线需要由具备能力的人员按照适用地区要求开展风险评估、设计和验证，并检查各环节的参数、故障响应与组合方式。

是否能够省去独立安全 PLC，也取决于风险评估、输入输出数量、网络拓扑、设备兼容性和当地法规。采购方不应仅以单项软件功能决定删减安全设备。涉及现场改造时，应保留原有安全功能直至重新设计、测试和正式交付完成。

采购和实施前的检查

先列出工作站危险源、人员接近方式、急停与防护装置、预期工作模式及安全功能要求，再向供应商索取适配型号、软件版本、认证文件、许可费用和技术手册。对每一项安全功能，应约定验证方法、故障注入、配置管理与测试记录。

验证记录需要说明测试条件、软件与固件版本、设备型号、人员权限以及每个安全输入和输出的对应关系。例如，门锁触发、扫描区域变化、急停、通信丢失和复位动作都应按设计逐项检查。对可能出现的系统维护或部件更换，也要规定是否需要重新测试，避免现场临时调整后文档与实际配置不一致。对集成商和使用方而言，还应在合同中说明安全设计、现场测试、最终验收和长期维护各由谁负责，确保交接记录能够追溯。

上线后还需要明确权限控制、程序备份、变更审批、定期检查和维修责任；任何变更都应重新评估对安全功能的影响。以上是根据产品公告提出的采购检查方向，不能替代专业安全设计。行业资料可查看行业法规，项目咨询可联系我们。