RoboParty 展示 RP1 人形机器人：开放计划与研发要点

人形机器人研发平台的开放程度，直接影响研究团队能否复现实验和修改系统。RoboParty 在2026年10月3日发布的公告中介绍，其 RP1 人形机器人于9月28日在 IROS 展示，并计划逐步开放相关软硬件。公告中的性能、开放路线和量产均属于企业披露，使用者需核实实际发布状态和许可条件。本文发布时间：2026-10-30 23:04:36 -04:00 (America/New_York)。

公开展示涵盖哪些内容

企业公告称，RP1 在展会互动演示中受到外力干扰后调整姿态并恢复平衡。其技术介绍将机器人本体、执行器、底层控制以及训练工具作为系统的一部分，并提出后续开放运动控制、仿真环境、软件开发工具包与训练工具。公告还列出关节峰值扭矩指标；不同测试方法和持续工作条件会影响指标的可比性。

一次展会演示能展示特定条件下的行为，不能单独证明机器人适合所有环境，也不能推断行走稳定性、维护周期和长期运行能力。现场测试应记录地面、负载、扰动方式、保护措施和重复次数，以便比较。

如何判断一套平台是否真正适合研究

应分别检查机械设计文件、控制接口、仿真模型、训练代码、依赖的软件版本和数据是否可获得。已公布计划的项目，不应写成相关资源都已开放；不同资源还可能采用不同许可证。研究团队在使用或二次开发前应阅读实际许可文件，确认商业使用、修改和再分发条件。

机器人采购还要核对交付范围、传感器、计算设备、电池及充电、安全吊架、备件和技术支持。比较价格时，应把安装调试、人员培训和后续维护计入预算，并核实固件更新或关键接口变更对已有研究代码的影响。

平衡测试与实验安全怎么安排

团队也应预先约定数据记录格式、测试时间和故障判定口径，让不同版本的控制器能够在相同条件下比较。采购方可询问是否提供仿真与实体参数对应说明，设备升级后旧实验能否继续复现。设计实验时，可从静态站立、低速移动、受控扰动和恢复动作逐步推进，记录机器人重量、速度、环境和跌倒次数。测试人员应事先评估碰撞、夹点、电池和跌落风险，设置急停、隔离区域及可靠的防跌保护，并根据设备手册和现场规定确定操作流程。

公告描述了第四季度进一步开放与量产计划，时间和范围仍应以企业后续正式信息为准。可通过企业目录查找公开资料，或联系智联海交流科研机器人需求。