智联海线扫相机验收：速度变化时怎样核对纵向比例
Basler的GigE线扫用例将恒速物料与变速辊筒输送分别讨论，并说明用编码器把行触发关联到物料移动。图片清晰并不自动证明纵向比例正确。以下从验收资料的角度，整理一套可由供应商和使用方共同复核的几何验证方法。
先写清楚纵向尺寸依据什么
先把需要验证的对象写成实体特征，例如等间距标记、重复孔位或已知长度的样件，并记录参考尺寸来自何处。说明横向像素与纵向行距分别如何形成，避免把一张图片上的两个方向都当成相同的标定问题。
在图像之外同步保存物料移动方式、测量位置、速度段和参考件版本。验收记录应能回答：当前比例对应物料真实移动，还是仅对应控制系统的速度设定值。两者的差异在加减速阶段尤其需要单独检查。
核对编码器到行触发的对应关系
让集成方提供从编码器、接口、触发配置到相机的简图，标出各层信号的单位和计数口径。资料中需要区分轴转动、辊筒表面移动与物料移动，不能因为编码器有脉冲就省略对中间传动关系的说明。
用同一参考件比较不同速度段的几何结果，并保留触发计数及相关配置。若误差只在某一速度段出现，应先核对实际信号与配置的对应关系，再讨论是否需要调整算法；不要只用最终识别成功率掩盖图像拉伸。
把帧边界和物料接缝列入样本
线扫系统会把多行组合成帧，使用方还需要说明后续程序是逐帧处理，还是把相邻帧拼成更长的图。将特征放在帧边界附近，检查是否出现重复、遗漏或尺寸不连续，不能只看位于图像中央的容易样本。
启动、停止以及未采满一帧时的输出规则也应写进接口约定。Basler用例提示某些停止情形可能输出部分帧；因此主机需要明确如何识别有效行数，并把不完整输入与正常的完整帧分别处理。
变速试验要保留时间与样本身份
变速试验的每一轮都应关联样件编号、实际运行条件和图像文件，避免供应商展示不同时间取得的漂亮图片。可以事先约定稳态、加速、减速以及计划内停启等条件，由现场负责人选择允许的验证方式。
分析时同时看参考长度误差、特征间距变化和缺失行迹象，并记录哪些样本被系统拒绝。能够识别不可信输入也是接口能力的一部分；将拒绝样本从统计中删掉，会让交付报告失去对异常情形的解释力。
交付可重新执行的几何核验包
最终资料应包含参考件说明、触发关系图、相机与采集软件版本、配置文件、原始图片和结果表。对通过、需补充说明以及未覆盖的条件分别给出结论，并说明后续换辊筒、改速度或改采集配置时由谁决定复测范围。
买方应能按交付资料重新选取一张图，找到对应工况并解释纵向比例来源。这里验收的是可追溯的采集几何和异常处理；整套机器人应用的定位、抓取和节拍，还需要在各自边界下继续验证。