智联海相机时间同步了，为什么仍不能认定同时曝光
Basler支持的PTP功能用于GigE相机时钟同步，其精度与网络配置有关。没有外部绝对时间基准的网络也可能运行在相对时间尺度上。因此，验收需要先说明究竟要同步哪一个事件。
写清同步对象
分别列出曝光开始、帧时间戳、图像接收和机器人状态采样。给每一个时间值标明来源、单位和事件定义，不能仅因两列数字相近就认定物理过程同步。
先记录交付设备、软件与配置版本，再确认本节所述能力是否由该组合实际提供。把未支持、未启用和未验证分别记录；其他机型的演示不能代替当前交付对象的证据。
记录主时钟与时间尺度
保留主时钟身份、角色选择和网络拓扑。说明时间是绝对时间还是仅在该网络内有效的相对基准，并明确应用日志如何把相机时间关联到主机记录。
验证时保留原始输入和判断依据，避免只交付一张成功截图。每一轮只改变已约定的变量，记录变化前后的配置与结果；未覆盖的边界条件需要明确列出，不能自动计入通过范围。
把锁定状态与曝光证据放在一起
记录时钟状态和偏差只能说明时钟链路的一部分。若项目要求曝光对齐，还需要针对实际触发方式取得对应证据，并给出允许偏差和测量方法。
将图中三种现象作为讨论起点，而不是对现场故障的预先诊断。先核对记录是否完整、单位和身份是否一致，再决定需要补充哪项观察。若证据不足，应保留待确认结论，而不是用经验值填补缺失字段。
覆盖角色变化与重新启动
在获准环境中观察设备重启或主时钟变化后的收敛阶段。明确尚未稳定时图像如何标识、是否参与多相机组合，以及系统何时允许恢复正常结果输出。
由现场负责人确定获准的隔离验证方式，分别记录正常、异常和恢复阶段。验证重点是系统如何识别和解释不可信输入，不应为了取得异常样本而让实际生产设备执行未经评估的动作。
交付可联查的同步记录
最终样本应能把相机身份、时钟状态、触发信息、图像和最终结果连接起来。网络交换机、拓扑或触发方式改变时，原同步结论的适用范围也需要重新评估。
交付时附上配置、样本、结果表和未决问题，并约定后续变更的复核责任。接收方应能随机挑选一条结论，回到对应输入与判断过程；若做不到，这份报告仍需要补充可追溯资料。