智联海机器人模型导入以后，怎样发现米与毫米的尺度错误
OpenUSD以metersPerUnit表达场景长度单位，并将不同尺度资产组合时的修正责任交给组装方。单位元数据和已组合世界变换需要一起解释，不能仅查看某个局部平移数字。
确认单位是否明确写入
记录场景实际单位以及是否显式设置，不能把未写入解释为无单位。文档给出未设置时的回退约定，检查工具显示值与资产交付说明是否一致，并保留原始元数据。
先记录交付设备、软件与配置版本，再确认本节所述能力是否由该组合实际提供。把未支持、未启用和未验证分别记录；其他机型的演示不能代替当前交付对象的证据。
用世界尺寸检查组合结果
选择已知尺寸的机械结构，检查所有变换组合后的世界空间长度。资产层级中的缩放会影响局部数值含义，不能用某一个节点的平移或尺寸字段替代最终物理尺度检查。
验证时保留原始输入和判断依据，避免只交付一张成功截图。每一轮只改变已约定的变量，记录变化前后的配置与结果；未覆盖的边界条件需要明确列出，不能自动计入通过范围。
审查混合来源资产
列出不同来源资产的原单位与修正方式，检查轮径、通道宽度和工具长度之间的比例。某一模型看起来合适可能只是相机视角造成，不能用视觉印象代替尺寸对照表。
将图中三种现象作为讨论起点，而不是对现场故障的预先诊断。先核对记录是否完整、单位和身份是否一致，再决定需要补充哪项观察。若证据不足，应保留待确认结论，而不是用经验值填补缺失字段。
不要把长度修正当作全部物理修正
改变长度解释后，还要独立核对质量、惯量和控制参数的来源与单位。单位元数据本身不证明这些量已按项目要求更新，应由相应模型负责人检查，而不是盲目按一个比例改全部参数。
由现场负责人确定获准的隔离验证方式，分别记录正常、异常和恢复阶段。验证重点是系统如何识别和解释不可信输入，不应为了取得异常样本而让实际生产设备执行未经评估的动作。
交付尺度与参考证据
保存单位、变换层级、参考尺寸和修正记录，并说明导入流程是否可能重新应用缩放。更新资产后重新检查关键尺寸，避免多次导入逐步累积修正而没有可追查的原始基准。
交付时附上配置、样本、结果表和未决问题，并约定后续变更的复核责任。接收方应能随机挑选一条结论，回到对应输入与判断过程；若做不到，这份报告仍需要补充可追溯资料。