智联海任务结束后才来查结果，机器人接口应保留什么
机器人任务结束后，客户端可能稍后才查询结果，因此结果保留范围需要明示。本文依据ROS 2动作结果缓存设计，整理保留期限、服务器生命周期、迟到查询和业务归档，避免将临时接口缓存误当作永久任务历史。本文面向机器人集成与交付复核，以下观察方法属于编辑整理的核验建议。判断应回到文末原始文档及实际部署版本；本文没有声称已经测试某台现场设备，也不把单一接口返回当作整机验收结果。
记录实际配置的结果期限
设计文档允许服务器配置结果缓存期限，具体接口与默认值应按部署版本核对。交付应保存有效配置，而不是只引用文档中的可选能力。明确期限从何种事件开始、哪些请求会受到影响，避免客户端等待策略超过实际结果可查范围。
先记录交付设备、软件与配置版本，再确认本节所述能力是否由该组合实际提供。把未支持、未启用和未验证分别记录；其他机型的演示不能代替当前交付对象的证据。
区别缓存期限与服务生命周期
设计中的长期保留仍与服务器运行生命周期有关，不应等同于跨重启永久存储。核对服务器重启、部署更新和缓存清理后的查询行为。若业务需要长期追溯，应另行定义持久化责任，不能把动作服务器临时状态当作完整业务档案。
验证时保留原始输入和判断依据，避免只交付一张成功截图。每一轮只改变已约定的变量，记录变化前后的配置与结果；未覆盖的边界条件需要明确列出，不能自动计入通过范围。
为迟到查询建立可解释样本
在隔离环境中保留完成目标的身份、结果生成时刻和不同查询时刻的返回。查不到结果时，不能直接认定任务失败或没有执行；也可能与保留范围或服务器状态有关。表中帮助区分缺少历史证据与已取得的失败结果。
将图中三种现象作为讨论起点，而不是对现场故障的预先诊断。先核对记录是否完整、单位和身份是否一致，再决定需要补充哪项观察。若证据不足，应保留待确认结论，而不是用经验值填补缺失字段。
把业务归档与接口返回关联
若客户端保存结果，应连同目标身份、终态、任务数据和接收时刻一起归档，记录写入失败处理。一个成功提示不能代替可追溯存储。避免只保存最新任务，从而在下次任务结束后覆盖上一条尚未完成核对的业务证据。
由现场负责人确定获准的隔离验证方式，分别记录正常、异常和恢复阶段。验证重点是系统如何识别和解释不可信输入，不应为了取得异常样本而让实际生产设备执行未经评估的动作。
交付保留与查询契约
交付服务器配置、查询样本、生命周期边界和业务归档责任，说明历史不可用时界面如何展示。修改保留期限后重新检查迟到客户端。结论应区分已经得到结果与结果现已不可查，不能因为当前查询失败就反向改写过去任务的执行事实。
交付时附上配置、样本、结果表和未决问题，并约定后续变更的复核责任。接收方应能随机挑选一条结论，回到对应输入与判断过程；若做不到，这份报告仍需要补充可追溯资料。