智联海机械臂外观与碰撞轮廓为何要分别验收
从两个显示层开始
在模型查看器中先只开外观，再单独显示碰撞层。给底座、上臂、腕部与工具保留同一视角的成对图。若两套几何同时半透明显示，细小偏移容易被模型外壳遮住。
核对容易漏掉的附件
沿着机械臂检查线缆拖链、末端支架和转接板。以供应方确认的模型与实物尺寸为依据，明确哪些附加件纳入碰撞检查。移动支架后只更新渲染外观，会留下错误的有效边界。
选一条能区分两套几何的路径
在离线模型中选取靠近支架或料架的姿态，分别比较外观可见间隙、碰撞检查结果和实际依据的几何版本。不要把软件结果直接用作现场人员安全距离。
记录误报与漏报的方向
碰撞轮廓过宽可能挡住原本可规划的路径，过窄可能放过附件干涉。两个方向分别留一条可复现样本，保留姿态和相邻物体信息，避免只凭一个成功规划示例定结论。
让变更清单能复查
交付连杆名称、网格文件版本、局部位姿、覆盖例外及复验样本。后续换工具只需要重跑受影响姿态，但要确认本次加载的实际模型确实引用新文件。