智联海碰撞模型尺寸正确，为什么仍会偏离安装面
从安装基准找原点
选用法兰中心、定位孔或可靠的装配基准，将它与连杆坐标轴并列绘制。确认网格自身原点是否位于同一位置，因为导出文件可能以零件质心或装配体原点作为起点。
分开检查尺度与变换
先用两个已知特征核对模型尺度，再检查 origin 的平移和旋转。仅调大网格以盖住偏移会引入新的干涉问题，也让之后的工具更换难以追溯。
用双视角确认方向
从侧面检查轴向间隙，从正面检查旋转与横向偏移。把连杆保持在已知关节位置，避免移动视角时误把姿态改变当作局部原点改变。
留一个已知参考点
选择几何上可识别的孔中心，保存其在网格坐标与连杆坐标中的预期位置。变换应用后应能回到这个参考点。方向反用时，偏差经常随姿态改变而暴露。
复核加载版本
交付前保存模型引用、局部平移旋转、坐标约定和安装图。若采用简化几何，也保留相同基准，便于解释尺寸一致但位置不同的情况。