智联海相机坐标查不到，先分清帧名缺失和链路断开
读原始输入
保存失败消息的 frame_id、目标帧和查询时刻。区分设备名称、话题名称与坐标帧名称，部署时它们可能分别带不同前缀。
列出实际帧
用 tf2 的可视化或查询工具确认两个帧是否存在。如果只有相近拼写，先追查配置或消息是谁生成，避免靠下游增加同名补丁掩盖来源。
检查共同祖先
两个名字都能找到时，查看是否处在相互连通的树上。孤立传感器分支需要核对缺少哪条安装或定位变换，同时确认启动顺序中该发布者是否已就绪。
保存一次成功对照
在相同查询条件下保留修改前后的帧关系和结果。最新查询通过后，仍用原消息时间重试，以区别命名问题解决与时间范围仍不足。
复查多机器人启动
重新启动两套设备并检查前缀隔离，防止改名后指向了另一台相机。交付记录注明每个动态或固定连接由哪个进程提供，便于后续定位重复发布。