智联海坐标树看起来连通，怎样找出更新慢的那一段
锁定出错路径
从传感器帧沿路径列出到目标帧所经的连接，标出固定边与动态边。固定安装关系与不断更新的定位关系不能用同一频率预期判断。
同时看频率和时间戳
更新频率正常时，仍可能收到时间偏旧的数据。保存观测时刻、消息时间和帧对，把出错窗口与每段更新记录对齐。
从发布者补证据
对于可疑边，检查负责进程何时采样、何时生成变换与何时发布。只在接收端看到慢更新，尚不能确定是设备、处理队列还是网络导致。
比较同负载运行
保留正常和高负载下的同路径记录，保持消息规模与启动配置可比。若只改变监测工具，记录监测本身是否改变系统负载。
保存能解释的故障段
交付帧路径、可疑边、原始样本和观测窗口，标出未定位阶段。图上高延迟的边只代表已观测到的边界，定位还需端点记录。