智联海机器人放件后，怎样确认工件回到世界场景
确认业务释放时点
区分放件命令发出、夹爪确认和场景更新。记录项目在哪个事件后解除附着，使观察者能解释短暂的物理状态与规划状态差异。
把解除与重新放置配对
MoveIt 示例将工件从附着列表移除，再在世界场景中加入工件。按实际代码核对物体身份、几何和操作，避免工件消失或重复。
重新表达放件坐标
放件后的世界位姿需要与工装基准对应。检查使用的是哪次机器人姿态和哪条坐标变换，不能沿用手腕相对位姿的数字却改变其帧名。
观察空夹爪退回
在离线场景中让腕部离开放件位置，检查工件仍在世界对象列表，而空夹爪不再携带它。保留接收端对象集和姿态，而非只截图放件瞬间。
检查失败恢复
如果只有一步更新成功，保持状态待确认，重新读取场景并按项目规则纠正。记录如何区分同一工件的重复消息与新的放件尝试。