智联海发布了规划场景更新，怎样确认规划器已收到
先写出规划前提
列出下一次规划必须看到的对象、位姿及附着状态。判断依据应是目标规划器的有效场景，独立可视化面板里显示了物体不足以说明同一个消费者已经应用。
区分两种更新路径
教程展示话题发布的异步方式和通过服务等待应用结果的方式。记录实际 API 与返回意义。应用如果依赖更新完成，需要清晰的先后条件。
保留消息和反馈身份
把变更标识、提交时间、服务返回或场景读回和随后请求关联。重试时检查物体是否已存在或已经移动，避免仅靠延时固定毫秒数处理所有机器。
测试延迟观察
用隔离场景比较更新立即规划和确认后规划，保留两种方式的对象集。若结果不同，先检查状态生效次序，再比较规划器算法或参数。
交付接收边界
写明哪些节点订阅监测场景、哪些需要独立应用消息，以及超时后如何读回。交付的证据应能解释每次规划使用的对象版本。