智联海相机图像缩小后，怎样同步调整内参
列出原分辨率和输出尺寸
例如将1920×1080完整图像缩到960×540，水平与垂直比例均为二分之一。这个例子假定纯缩放，未包含裁剪、补边或改变采集区域。
按方向换算像素内参
在相同的像素坐标约定下，fx 和 cx 随水平比例调整，fy 和 cy 随垂直比例调整。保存实际图像处理库的像素中心规则，边缘精度要求高时需要验证细小偏差。
分别处理畸变与图像格式
纯缩放对应新的内参像素尺度。OpenCV 相机模型中的畸变系数依赖归一化坐标，不能像像素焦距那样一并乘比例。若改变传感器采集模式，应核对条件是否仍相同。
用同一组点复投影
在原图和缩小图上投影相同的空间点，将原图落点经过相同图像变换后与新计算对照。保留中央和边缘样本，便于发现某一方向漏乘或错用尺寸。
交付输入输出契约
记录原始内参、缩放规则、新内参、畸变解释及验证样本。消费者应知道自己拿到的是哪一档图像，避免运行中切换分辨率却沿用旧参数。