智联海视觉程序裁剪图像后，主点为什么要重新对应
保存真实裁剪框
记录原图尺寸和裁剪框的左上角坐标、宽与高。例如从原图像素(200,100)开始裁剪，原点就相对旧图移动了这两个方向的距离。
用坐标变换推导主点
纯裁剪的例子中，若原主点为(960,540)，新主点为(760,440)。同样的平移应作用于对应像点。这里假定没有缩放或额外重采样。
分清先裁后缩和先缩后裁
先裁剪再缩小，裁剪量以原图像素给出。先缩小再裁剪，区域以缩小后的坐标表示。保存完整处理顺序和每一步输入尺寸，不能把两个裁剪框直接混用。
用固定点检查重投影
保留原图角点、裁剪图角点与按新矩阵计算的落点。优先挑选靠近裁剪边界的特征，因为主点偏移在中央局部画面里不一定醒目。
区分软件裁剪与设备模式
如果设备更换采集窗口、合并像素或改变光学条件，先确认它是否等价于软件纯裁剪。交付应保留原始流与输出流各自对应的有效内参。