智联海相机标定总误差很小，为什么还要逐张看残差
保留标定输入清单
记录图像分辨率、目标板规格、镜头模式和参与计算的图像。剔除模糊或错误检测样本时保存原图及原因，保证以后能重建实际输入集合。
用逐图误差寻找异常
OpenCV 的扩展标定接口可返回逐视图误差。将高误差视图与拍摄角度、像面位置和角点数量对照，查看是否有某一类姿态集中偏差。
查看误差方向与位置
用观测角点到重投影角点的残差向量标注像面。图中箭头应注明缩放倍率，便于看出边缘径向误差、局部错配或共同偏移。
留出独立检验图
把未参与拟合的目标板视图作为复核。比较不同距离和视角，避免仅以训练样本拟合良好作为生产测量精度依据。
按视图保存验收
交付总体误差、逐图表、残差叠图和独立验证记录。被剔除的异常样本应留有说明，让接收方能判断删点是否改变了适用范围。