智联海平面标志位姿有多个候选，怎样决定采用哪个
记录标志几何
保留标志平面、角点顺序和实际尺寸。OpenCV 对 IPPE 等方法有输入条件，尤其方形专用方法对角点次序有要求，不能替换任意点集。
保留求解返回的候选
使用支持多解的调用时，记录每个候选的旋转、平移和对应误差。避免在采集阶段只保留返回列表第一项，否则无法解释换视角时的结果跳转。
把弱区分条件画出来
近正视的平面目标可能让候选在像面上接近。用投影坐标轴及角点叠图说明它们如何不同，并记录参考帧和是否存在明显不合物理条件的候选。
用独立依据筛选
根据实际夹具朝向、第二视角或明确的运动连续性选择候选。记录依据的适用范围，若信息不足则保留不确定状态，别将微小残差差异解释为稳定判别。
交付跳转样本
保存不同视角下的候选、最终采用和判断条件，特别是目标靠近正视或被部分遮挡时。后续更换标志与检测器后重新对照。