智联海视觉点数都对，怎样检查像点和物点没有配错
建立稳定角点编号
为物点定义与标志朝向绑定的编号，再核对检测器输出顺序。不要单独按图像横坐标排序，因为标志转动后顺序可能改变。
同步处理缺失点
若一个角点被遮挡，按身份同时过滤物点与像点。保留缺失列表并检查当前方法的点数和几何条件，避免两侧恰好剩余同样数量却已错配。
在两张图标同一编号
在物体示意与实际像面各画一套编号，检查从非对称参考点开始的顺序。对于对称目标，额外保留能指明方向的标志或独立姿态证据。
在转动和遮挡时复核
测试正视、旋转和局部遮挡样本。即使某个姿态的投影误差很小，也应检查估计坐标轴是否符合标志定义，避免对称性掩盖错误对应。
交付点对记录
保留原始检测顺序、映射、过滤条件和重投影记录。更换视觉算法后优先用同一目标样本检查顺序约定是否改变。