智联海位姿算出了内点，为什么还要看内点分布
保存内点原始索引
将求解器返回的索引映射回输入点对，同时保留被排除点和所用重投影门槛。只导出总数量会丢失解释空间分布的关键证据。
在像面上看分布
把内点和其他点分颜色标出，检查是否只覆盖小区域、单条边或一处纹理。区域过于集中时，应增加分布更好的独立参考点再复核。
回到三维目标
同一像面覆盖可能对应不同三维结构，尤其有多个深度层时。查看内点在物体模型中是否支撑关键几何，避免把一个小平面片段当作整件结构都有约束。
比较门槛变化
在同一离线样本上比较合理门槛下的内点数、分布与姿态。门槛放宽可能纳入更多点，也可能接纳错配。交付时保存设置，不以数量增长作为唯一改进指标。
交付独立检查
保留内点叠图、几何范围、误差与独立落点证据。下游需要更严格精度时，使用与任务相关的距离和姿态条件单独验证。