智联海位姿模型能重投影，怎样读懂叠加图的误差
使用同一像面坐标
确认检测点与投影点都位于原图或同一处理后的图像。混用裁剪后像素和原图像素会制造整体偏移，应先检查分辨率、区域和投影矩阵。
为每个点画残差向量
将观测点和预测点用同编号及不同样式标注。若放大残差便于看清，保留倍率和单位。向量的朝向与长度比只看圆点更容易解释偏差。
寻找空间模式
整体朝同一方向偏，先查原点、裁剪或共同外参。边缘偏差更明显时，检查所用畸变和模型条件。单点孤立偏移时先看检测与配对，保留多个可能原因。
保留未用于求解的点
用独立标记核对投影，避免只检查参与拟合的点。若对象对称，检查可识别轴向及位姿变化，防止匹配错误仍得到看似合理的叠图。
交付叠图和原数据
保存图像、点对、坐标约定、重投影参数及残差向量，注明演示与实测样本。复查时应能从任一异常箭头找到对应输入点。