智联海体素降采样后，怎样确认薄边和小孔还保留
明确体素方法
Open3D 的体素降采样将点分入规则体素，并以体素内点的平均位置形成代表。靠得很近的两层表面可能落进同一格，产生位于两者之间的点。
圈出关键几何
在原始云中标记抓取槽、薄片边缘和定位孔。按相同参考系保存局部点集及实物依据，避免只用整个模型的视觉完整度判断细节。
比较多个体素尺度
固定原始样本和裁剪区，改变体素设置，记录点数与关键特征的局部保留。图示仅说明空间分桶，实际选择要依据输入密度、特征和任务容差。
追踪下游采用
对照降采样前后关键点、配准覆盖或工件边缘估计。若表面变平滑但抓取基准漂移，应先核对局部代表点与后段几何计算。
交付留存依据
保存体素大小、单位、原始云与局部差异记录。替换扫描模式后重新评估，因为同一体素参数对不同密度和视角的输入未必有相同效果。