智联海点云裁剪后物体少了一角，怎样核对裁剪框
保留裁剪前点云
先确认缺角在原始数据中是否存在。记录原云版本、采集帧和可见区域。如果原云也没有该部分，改裁剪框不能补出真实观测。
明确框的类型和坐标
区分轴对齐框、带方向框或指定多边形选区。保留中心、范围、旋转及其所属坐标系。将世界坐标框原样用于设备坐标可能裁掉预期区域。
叠加边界附近的点
用不同颜色画出保留点与裁掉点，并显示框边界。选择靠近缺角的点记录其坐标与判定。检查是否因软件选取方式或边界约定产生差异。
复核工件姿态变化
用同一框对照工件位姿变化，判断裁剪区域应随物体移动还是固定在工位。不要只用一个居中的摆放姿态代表整个部署范围。
交付边界约定
保存有效框、坐标变换、被剔除样本和核验工况。切换相机或工装后重查，确保裁剪结果仍覆盖任务真正需要的区域。