智联海点云配准匹配太少，怎样理解对应距离门槛
先确认距离单位
确认两帧点坐标使用同一单位，检查阈值实际量级。毫米与米混用会改变门槛含义，甚至让配准看起来完全没有可用对应。
保存初始距离分布
观察选定几何区域在初始位姿下的近邻距离，重点核对预期重叠边缘。把较远点区分为真正不重叠、初始位置偏差及潜在错误配对。
对照门槛变化
固定同一对数据和初始矩阵，比较不同合理阈值下参与计算的对应及最终变换。低误差若来自更少点，应先解释覆盖范围变化。
可视化被接纳的点对
在局部图中标出有效对应和被排除的点，尤其是相邻重复物体。对应线的方向可暴露整体平移偏置或错层匹配。
交付使用条件
记录阈值、单位、数据密度、覆盖与独立几何检查。后续改体素采样或设备分辨率时，确认门槛的有效范围是否也需调整。