智联海点云配准误差很低，为何仍要查看匹配覆盖
分别保留指标
Open3D 教程用 fitness 表达重叠或匹配覆盖，并用 inlier RMSE 描述内点对应误差。记录接口版本、阈值和参与计算的样本，避免跨条件只比较小数值。
查低误差来自哪里
若只有同一平坦角落参与计算，局部残差可以很低。绘制对应点在源和目标上的分布，检查任务关键部位有无被覆盖。
保持评估条件一致
比较两个算法结果时，用相同点集和评估门槛再次计算，分别保留算法内部指标与统一评估结果。阈值变化会改变哪些点被计入。
加入独立几何参照
选择未参与拟合的特征或外部姿态参照，核对关键方向。若场景存在对称或重复结构，低误差无法单独排除错位。
交付成对结论
报告覆盖范围、有效设置、误差和仍未覆盖区域。项目若只需要某一局部，应写清该范围，不把局部拟合结果推广到整个模型。