智联海配准矩阵能对齐两帧，怎样避免拼图时用反
给矩阵标上两端
将矩阵与源帧、目标帧、单位和配准运行绑定。仅用 scan01、scan02 之类文件名无法说明从哪边到哪边。
先验证一对点
对一个源云参考点应用矩阵，再比较目标对应点。确认采用的库和公式是否都使用列向量约定，避免接口转换后把乘法次序写反。
沿共同帧组成链路
若先从 A 到 B，再从 B 到 C，记录每一步结果和共同帧。使用列向量时，总矩阵是 B 到 C 乘 A 到 B。图示应保留箭头方向。
检查逆向和闭环
反向需要正确逆矩阵。用离线三帧样本核对串接后位置，闭环残差可以发现不一致，但不能单独证明每段都准确。
交付变换清单
保存各段初值、结果、方向、参照及组图输出。若数据已转换到目标帧，在文件记录中注明，避免下一环节再次应用同一矩阵。